bd主要指躯体上的束缚与固定，以及身体上的痛苦与调教。既可以与ds、s关系叠加存在，也可以剥离独立存在。

ds是ihsbds中的心关系，包了臣服与支配，尤其是各形式的权力换。ds关系更多地偏重心理层面的臣服于依赖。支配者被称为do，臣服者被称为sub。据大多数实践者的看法，权力换前必须行彼

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